Rosbot Device

instruction of rosbot control

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배터리 충전

배터리 충전시 세팅

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Errors

2023.10.17

에러1 : LED 불빛 깜빡임

• 증상 : 불빛이 깜빡이고 화면이 안 켜지는 중.
• 원인 : 배터리가 없어서 / the LED1 is blinking when battery is low – please charge immediately! link
• 해결방법 : power 를 direct 하게 꽂는다.

에러2: Ubuntu GUI 가 뜨지 않으며, 화면 깜빡임

• 증상
  • Error : could not get clk -517 (link)
  • 라즈베리파이에 오류가 있는 것으로 확인된다.
  • bcm2835 clk-517 에러는 여전히 등장
  • ubuntu 20.04 화면에서 꽤나 오래 살아남는 중. (이전에는 계속 꺼졌다 켜짐) 이후 husarion login: 화면 등장
  • 여전히 안켜지는 중. 그러나 라이다 센서가 돌아가기 시작했음.
  • 혹시 몰라서 배터리 충전중이던 것 제거 / direct electricity
  • 스위치 껐다가 켜보는 중
  • 갑자기 로그인 커맨드 : ID/PW: husarion / husarion
  • 배터리가 없어서 화면이 깜빡이는 것은 아닌듯. (전원이 아닌 일부 충전된 배터리로 다시 켜보는 중)
  • USB serial port used for debugging the firmware on CORE2-ROS controller

Error 517 is -EPROBE_DEFER and is a non-fatal error used during loading all the drivers. It just means that some resource that is required (in this case the clock) isn’t loaded yet, so please try again later.

• 해결: MicroSD 에 문제가 있었고, 문제가 없는 MicroSD로 바꿔 끼우니 해결됨.
  • 혹시 필요한 경우, OS 재설치 요망. [link, link ]

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2023.10.24

부팅 이후 twist 커맨드로 조종이 안되는 현상

• 특정 파일을 실행해야 하는가?