정량적인 지표 측정을 기반으로한 CPS 컨트롤 시간 측정
이 연구는 위봇로봇을 강화학습으로 학습시키기 위해서
| seconds | #visible drones | success |
|---|---|---|
| 56 | 4 | 0.8 |
| 56 | 5 | 1.0 |
| 62 | 4 | 0.8 |
| 58 (2.8) | – | 8.6 (0.94) |
| seconds | #visible drones | success |
|---|---|---|
| 70 | 9 | 0.9 |
| 63 | 9 | 0.9 |
| 68 | 10 | 1.0 |
| 67 (2.94) | — | 0.93 (0.04) |
| seconds | #visible drones | success |
|---|---|---|
| 155 | 11 | 0.55 |
| 99 | 15 | 0.75 |
| 133 | 15 | 0.75 |
| 129 (23.03) | —- | 0.68 (0.09) |